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1、无人机图传系统有哪些构成,是怎样工作的

上面这个无人机图传系统介绍太理论化了，我来个直观又简易清楚的图传系统图由大功率wifi模块搭建的无人机飞控系统，需要用到2个大功率WIFI模块，wifi模块的发射功率比较大是+28dbm，传输距离2000米系统构成：远程服务器端、飞机端、地面中继端 和手机视频控制端四个部分，把该wifi模块分别嵌入无人机飞机端和地面中继端，一共2个飞控系统工作机制如下：

（1）飞机端大功率WIFI模块与地面中继端的大功率wifi模块建立WIFI连接，将相机视频传给地面中继端，同时也可以通过大功率wifi模块将地面中继端传过来的控制信号传给飞控系统的MCU控制单元用以控制无人机的飞行状态、航向等等；

（2）将飞机状态信息及视频通过4G模块传给远程服务器。

（3）地面中继端负责飞机端和手机端建立中继连接。

（4）手机端负责实时视频查看和实时控制飞机各种飞行状态。该大功率wifi模块不仅可以实时的传输航拍相机视频，还可以实时传递来自地面移动端（手机等）的控制信号！

2、无人机中继图传与数字图传的区别?

无人机中继图传和数字图传是无人机通信和图像传输中的两种不同技术，它们在数据传输方式和传输距离等方面存在一些区别。
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?无人机中继图传（Drone Relay Transmission）是指利用第二架无人机作为中继节点，在两架无人机之间传输图像或其他数据。其中，第一架无人机通过无线通信将数据传输给第二架无人机，然后第二架无人机再将数据传输到地面站或其他目标。无人机中继图传可以扩展无人机的通信范围，增强数据传输的稳固性和可靠性。它通常采用无线电频率作为通信媒介，可以传输图像、视频和其他传感器数据。
数字图传（Digital Video Transmission）是指将无人机采集的图像或视频数据以数字形式传输到地面站或其他目标。数字图传使用数字信号进行传输，具有较高的数据传输速度和抗干扰能力。它通常基于无线电频率，如2.4GHz或5.8GHz，并采用压缩算法对图像或视频数据进行压缩和解压缩。数字图传可以实时传输无人机的图像或视频数据，提供更清楚、稳固的图像质量。区别总结如下

1. 数据传输方式：无人机中继图传通过第二架无人机作为中继节点进行数据传输，而数字图传直接将数据以数字形式传输

2. 传输距离：无人机中继图传可以扩展通信距离，允许无人机之间进行远距离数据传输；而数字图传的传输距离一般较短，受限于无线电频率和天线性能

3. 通信稳固性：无人机中继图传通过中继节点进行数据传输，可以提高数据传输的稳固性和可靠性；而数字图传直接传输数字信号，也可以具备较好的稳固性

4. 数据压缩：无人机中继图传主要关注数据传输的稳固性，对数据压缩一般较少；而数字图传采用压缩算法对图像或视频数据进行压缩和解压缩，以提高传输效率。综上所述，无人机中继图传和数字图传是无人机通信和图像传输中的两种不同技术，它们在数据传输方式、传输距离、通信稳固性和数据压缩等方面存在一些区别。选择合适的技术取决于实际应用需求和通信环境条件。

3、无人机没有中继器可以加装吗

可以。
可以通过其他无人机搭载中继器进行中继或者通过1.2的甚至波长更长的把2.4/5.8的转一下一边安装在控上一边安装成挂载带上天，即可安装。
中继器是指在网络物理层上面的连接设备，适用于完全相同的两类网络的互连，主要功能是通过对数据信号的重新发送或者转发。

4、无人机中继版啥意思

是续航时间更长的版本。
无线通信中，中继的概念是指允许大量的用户在一个小区内共享相对较小数量的信道，即从可用信道库中给每个用户按需分配信道。在中继的无线系统中，每个用户只是在有呼叫时才分配一个信道，一旦通话终止，原先占用的信道就立即回到可用信道库中。根据用户行为的统计数据，中继使固定数量的信道或线路可为一个数量更大的、随机的用户群体服务。

5、无人机图传这活儿是谁干的?

这活当然是wifi模块干的，具体的操作步骤是：WiFi模块在无人机上是成双成对出现，一个内置于无人机内，一个内置于地面的中继器（AP/CLIENT模式）内。
图传模式：
工作流程：无人机端的WiFi模块SKW77与地面中继端WiFi模块SKW77建立WIFI连接，并通过wifi（USB2.0）或者是以太网获取相机视频并传输给地面中继器，中继器WiFi模块SKW77通过wifi和手机建立通讯，传输视频！
控制模式：手机控制
手机发送控制命令到地面中继器，中继器将控制信号发送给无人机WiFi模块SKW77，无人机WiFi模块SKW77通过UART将控制信号发送给飞控系统。飞空系统以同样的方式将飞机状态信息最终发送到手机端！
手机负责实时视频查看和实时控制飞机的各种飞行状态！图传模式中,飞机端的WiFi模块SKW77还能通过USB和4G模块链接，将视频信息传输到。WiFi模块与4G模块连接，4G模块可以将控制信息或者是视频传输到服务器！

6、大疆的中继如何重新与无人机的相机连接?

中断之后如何回复图传信号对吗？
中断之后，会触发返航，当GPS信号良好，且已经成记录返航点的时候，无人机会自动返航，返航途中搜索到遥控器信号之后，便可以重新连接

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