无人机厂家一般用什么gps模块|大疆无人机|埃及无人机(Egyptian drones)

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包含。云台内置GPS模块，解决高速移动时的大加速度倾斜问题。用户还可以加装外置GPS，用于进一步改善遮挡、干扰对GPS的影响。

零度智控无人机的自动驾驶仪系统采用了一系列高级硬件资源，以确保系统的稳固性和准确性。

电源供应方面，系统采用了LM2596电源芯片，这款芯片支持7-20V的宽范围输入电压，为整个系统提供了稳固的电力支持。

中央处理器部分，ATMEL公司的工业级AT91RM9200担当重任，它的主频高达200MHz，为处理繁琐任务提供了强盛的性能基础。

存储设备方面，系统内嵌了一片SDRAM，HY57V641620E，以及一片512K的DATAFLASH，可扩展至32M的容量，确保了足够的数据存储空间。

通信接口设计包括4个全双工串口，其中包含一个DBG口，用于调试和下载。此外，一个标准10芯JTAG接口方便了系统的调试和升级。

FPGA方面，采用了ALTERA公司的CYCLONE系列EP1C3T100，提供了灵活的硬件设计空间和高效性能。

为了实时显示状态，系统配备了两个可编程的贴片LED指示灯，通过程序和FPGA代码控制其亮灭状态。

定位功能方面，采用了UBLOX的LEA4或LEA5系列GPS模块，支持4Hz的刷新率，具备扩展差分GPS的能力，确保了精准的定位信息。

为了准确测量气压和空速，系统搭载了两个MS5534A气压传感器，采用数字SPI总线，具有0.1mba的高精度，能够提供气压高度和空速数据。

AD7998电压转换芯片则提供了8个独立通道，12位的高精度转换，通过TWI总线连接，确保了电压数据的准确处理。

系统预留了扩展接口，所有输出至舵机的信号通过驱动芯片74LVC16245进行隔离，提高了信号传输的稳固性和安全性。

最后，系统外接了Analog Devices公司的ADIS16355集成IMU，这款新型IMU集成了3轴加速度计和3轴陀螺仪，解决了传感器准确正交的问题，同时保持了成本效益。

扩展资料

由零度智控（北京）智能科技有限公司研发的该无人机自动驾驶仪，集成4HZ 更新率GPS，可扩展北斗、GLONASS 组合导航，可应用于军用与民用无人机的自动驾驶。

一是灵敏度要高；二是功耗要低；三是信号接收能力要强，最好是那种带天线的一体化模块；四是尽量选那种带有信号干扰消除器的；像无人机航模GPS经典模块SKM66就是这样一款航模专用的定位模块

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